蘭州中凱工貿(mào)有限責(zé)任公司包材廠吹膜裝置雙機(jī)器人自動(dòng)供配料系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目
來(lái)源： 作者： 更新于：2021年12月21日 03時(shí) 閱讀：0
此項(xiàng)目是針對(duì)類似于蘭州中凱工貿(mào)有限責(zé)任公司包材廠提升生產(chǎn)效率而研發(fā)，項(xiàng)目一期具體研發(fā)八大系統(tǒng)：分別為物料自動(dòng)抓取系統(tǒng)、破袋及回收系統(tǒng)、移動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)定位系統(tǒng)、移動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)操作系統(tǒng)、觸摸屏智能操作系統(tǒng)、3D視覺定位系統(tǒng)、緊急停車及安全保護(hù)系統(tǒng)、料位報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人協(xié)作供料、優(yōu)化工藝信息采集的目標(biāo)。該系統(tǒng)利用3D視覺和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，完成料垛精準(zhǔn)拆垛；實(shí)現(xiàn)物料精準(zhǔn)放置對(duì)應(yīng)料倉(cāng)和定制化抓取數(shù)量；實(shí)現(xiàn)物料完成破袋入倉(cāng)及物料傾倒干凈；實(shí)現(xiàn)廢料袋包裝袋回收；實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)料量檢測(cè)完成手動(dòng)及自動(dòng)供料模式；實(shí)現(xiàn)供料系統(tǒng)工業(yè)化信息監(jiān)控和控制系統(tǒng)搭建。項(xiàng)目二期設(shè)計(jì)智能倉(cāng)儲(chǔ)，自動(dòng)輸料機(jī)以實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人操作的全自動(dòng)化生產(chǎn)車間，為后續(xù)MES系統(tǒng)（訂單式工業(yè)生產(chǎn)管理）做準(zhǔn)備。
根據(jù)調(diào)研，本項(xiàng)目國(guó)內(nèi)目前無(wú)成熟案例，我公司和蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，通過校企合作模式設(shè)計(jì)研發(fā)的此機(jī)器人滿足現(xiàn)代化企業(yè)機(jī)器人自動(dòng)碼垛拆垛等定制化生產(chǎn)需求，為全面提升工業(yè)自動(dòng)化水平、降低生產(chǎn)成本和安全隱患提供了有力的保障。
